汽车行业猎头职位招聘：机器人算法工程师-XMM260107

岗位职责：

1、设计和实现机器人运动控制算法，包括路径规划、轨迹生成、运动学与动力学控制等；

2、优化算法性能，确保机器人在复杂环境中的高效、稳定运行；

3、开发自适应控制算法，提高机器人在动态环境中的鲁棒性；

4、设计并执行实验，测试算法在实际机器人系统中的表现；

5、设计人机交互逻辑（语音/视觉反馈）；

6、优化路径规划与避障算法；

7、分析实验数据，优化算法参数和性能；

8、撰写技术文档，记录算法设计和实现细节；

9、跟踪机器人运动控制技术的最新发展，研究并引入新技术和方法；

10、参与技术分享和团队培训，提升团队整体技术水平。

任职要求：

1、机器人学、自动化、计算机科学或相关专业全日制硕士及以上学历。

2、3年以上机器人运动控制算法开发经验，有实际机器人系统开发经验者优先

3、 熟悉ROS、OpenCV、MoveIt；

4、有机械臂控制或SLAM项目经验；

5、 熟悉Python/C++，了解强化学习框架。

6、具备良好的沟通能力和团队协作精神，能够与多个团队紧密合作。

7、具备较强的问题分析和解决能力，能够独立应对技术挑战；

8、具备良好的学习能力，能够快速掌握新技术和方法。

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